typy lokalizatorów GPS

 

 

 

 

interfejs CAN

 

wejście adc w nadajniku GPS

 

wejście on/off

 

interfejs 1-wire w lokalizatorze GPS

 

interfejs RS-485 w nadajniku GPS

Lokalizacja GPS do samochodu online

Lokalizator GPS - nadajnik GPS

Lokalizator GPS do samochodu

Aby móc lokalizować samochód niezbedny jest montaż lokalizator GPS. Inne stosowane nazwy to: lokalizator satelitarny, nadajnik GPS lub pozycjoner GPS, ale chodzi o to samo urządzenie.

W sumie jest to odbiornik sygnałów GPS, a odbierane pozycje z satelit nadawane są do odbiorcy przez sieć GSM w sesji GPRS.

Lokalizatory GPS możemy podzielić na: 

  • lotnicze
  • morskie
  • samochodowe
  • przesyłek i towarów
  • osób i zwierząt

 

Lokalizator GPS do samochodu

W niektórych przypadkach może być zastosowany do monitorowania przesyłek i towarów, ale do osób i zwierząt już się nie nadaje. Natomiast lokalizatory lotnicze i morskie, nie pracują w sieci GSM tylko radiowej i satelitarnej.

W przypadku zarządzania flotą samochodową, lokalizator GPS oprócz zwykłego namierzania samochodu, musi mieć jeszcze szereg wejść i funkcji typowych dla kontroli paliwa, pracy kierowców, ochrony ładunków i innych.
Więc na stronie monitoring gps.
 

 

 

 

 

Jak działają lokalizatory GPS


Budowa typowego nadajnika GPS

Typowy lokalizator samochodowy składa się z czterech głównych elementów. Odbiornika GPS, Modemu GSM oraz procesora i pamięci do przechowywania zdarzeń z trasy. Do procesora poprzez interfejs I/O można podłączyć różnego rodzaju sygnały i urządzenia jak sonda paliwa lub pływak do kontroli tankowań, identyfikacja i autoryzacja kierowcy, magistralę CAN do kontroli zużycia paliwa i inne parametry z pracy silnika. Wszystkie te parametry, powiązane z pozycją na trasie są zapisywane do pamięci zwanej "czarną skrzynką", a nastepnie wysyłane przez modem GSM. Odbiornik GPS w samochodzie jak i modem GSM mogą mieć wyprowadzone anteny na zewnątrz obudowy, albo zintegrowane wewnątrz. Obecnie lokalizatory mają tak czułe odbiorniki GPS, że praktycznie montaż anten można przeprowadzić w każdym miejscu pojazdu. Czujnik 3D stanowi element wybudzania urządzenia podczas trybu oszczędzania akumulatora na postoju. Stanowi również zabezpieczenie podczas kradzieży auta: przemieszczenie, wstrząs lub pochylenie (np. wciąganie na lawetę). Wewnętrzny akumulator podtrzymuje pracę urządzenia na wypadek odcięcia głównego zasilania z akumulatora.

lokalizator-gps-budowa

Fachowiec objaśnia jak działa lokalizator GPS

lokalizator-gps-budowa

Odbiornik GPS

lokalizator gps odbiornik

Mikroprocesor

procesor lokalizatora samochodowego

Modem GSM

nadajnik GPS samochodu

Sonda paliwa, Pływak, CAN, Temperatura, Motogodziny, Autoryzacja, Identyfikacja, Czujniki otwarcia

ważne są wejścia w lokalizatorze GPS

Rodzaje wejść nadajnika GPS

Czyli co podłączyć do lokalizatora?

Obecnie lokalizatory GPS spotykane na rynku pozwalają na podłączenie wielu urządzeń i czujników zbierających dane z pojazdu. Producenci lokalizatorów do monitoringu pojazdów, produkują kilka odmian urządzenia od wersji prostej do rozbudowanej, które różnią się głównie ilością i rodzajem dostępnych wejść. W wersji prostej dostępne mamy zazwyczaj wejścia cyfrowe i analogowe. W wersji rozbudowanej dochodzą interfejsy RS-485, RS-232, CAN, FMS, 1-wire i inne.

Z wieloletniej obserwacji naszych klientów udział poszczególnych rodzajów wejść w lokalizatorach GPS przedstawia się następująco:

  • interfejs CAN 80% urządzeń,
  • interfejs RS485 ( sondy paliwa) 40% urządzeń,
  • wejście analogowe (sonda paliwa) 20% urządzeń,
  • 1-wire (temperatura) 5% urządzeń,
  • wejście cyfrowe (zazwyczaj jedno) 2% urządzeń.

połączenie nadajnika gps

INTERFEJS CAN


Od 2006r. większość pojazdów na rynku posiada wbudowany interfejs CAN, który sprzęga urządzenia w samochodzie w sieć. Dzięki magistrali CAN, komputer samochodowy może sterować wszystkimi urządzeniami, diagnozować je i przekazywać dane o ich pracy na zewnątrz. Informacje, które są dostępne w magistrali CAN, wykorzystywane są w monitoringu pojazdów do lepszego kontrolowania eksploatacji floty. Główne dostepne dane CAN to:

  • Pomiar paliwa, średnie zuźycie, spalanie,
  • Przebyty dystans liczony niezależnie od odbiornika GPS,
  • parametry silnika, obroty, temperatura itp,
  • stan wskaźników i kontrolek z deski rozdzielczej,
  • odczyt stanu tachografu cyfrowego,
  • nacisk na pedał hamulca i gazu,
  • nacisk na osie.

Problemem jest, różnorodność protokołów CAN, które utrudniają integrację lokalizatora GPS z pojazdem. Praktycznie każdy nowy model auta wymaga poznania protokołu CAN od nowa. 

interfejs CAN w monitoringu GPS

 

 

 

 

WEJŚCIA ANALOGOWE


Przeznaczeniem wejścia analogowego jest przekazywanie napięcia jakie podawane jest na wejście lokalizatora gps. Przeważnie mamy do dyspozycji jedno lub dwa wejścia analogowe, które mają rozdzielczość przetwarzania przetwornika 10 lub 12 bitów. Zakres przetwarzania napięć jest zazwyczaj od 0-12V lub 0-30V czyli rozdzielczość napięciowa wynosi kilka mV. Najczęściej podłączane w lokalizatorach do wejścia analogowego jest:

  • Termometr,
  • pływak paliwa,
  • analogowa sonda paliwa.

Do wejścia analogowego można podłączyć też nietypowe sygnały typu on/off, których poziom sygnałów nie pozwala na bezpośrednie podłączenie do wejścia cyfrowego nadajnika.

wejście analogowe lokalizatora gps

 

 

 

WEJŚCIA CYFROWE ON/OFF


Ten typ wejścia posiadają wszystkie lokalizatory GPS. Działanie wejścia polega na przyłożeniu napięcia powyżej zadanego progu lub zwarciu wejścia do masy pojazdu. Każde takie zdarzenie jest zapisywane i wysyłane na serwer. Wejście może być dodatkowo konfigurowane na zazbrojanie, alarmowanie, autoryzację kierowcy. 

Do wejścia typowo podłącza się takie czujniki i urządzenia jak:

  • Czujniki krańcowe otwarcia,
  • przyciski napadowe kierowcy,
  • sygnał alarmowy z centralki alarmowej,
  • zazbrojenie/rozbrojenie centralki alarmowej, 
  • pracę urządzeń np. pompa, sprężarka itp.

czujnik krańcowy lokalizator gps

 

WEJŚCIE 1-WIRE


Typ 1-wire jest kolejna magistralą stosowaną w lokalizatorach GPS. Za jej pomocą monitoruje się proste czujniki, które mogą być podłączone na jedym przewodzie. W monitoringu pojazdów mają zastosowanie głównie takie czujniki i urządzenia jak: 

Zaletą magistrali jest obsługa wielu urządzeń podłączonych na jednym kablu, cyfrowy interfejs 1-wire odporny jest na zakłócenia i zapewnia pracę czujników na odległościach do kilkunastu metrów.

termometr nadajnik GPS

WEJŚCIE RS485


Standard interfejsu RS485 został opracowany dla urządzeń i czujników pracujących w przemysłowych warunkach, gdzie występują liczne zakłócenia i czujniki są oddalone od odbiornika danych. Te zalety spowodowały, że w nadajnikach GPS standard ten stosowany jest głównie do podłączenia sond paliwa. W przypadku dwóch zbiorników, dwie sondy podłączone są do jednej linii RS485 i dalej poprowadzony do kabiny gdzie zainstalowany jest pozycjoner GPS. Urządzenia które najczęściej korzystają z interfejsu RS485 w monitoringu samochodów: 

  • Sonda paliwa,
  • przepływomierz paliwa,
  • Drukarki do cystern paliwa.

Oprucz RS485 w lokalizatorach stosowany jest również zamiennie standard RS232, ale posiada on więcej wad jak: mniejsza odporność na zakłócenia i brak pracy równoległej dla czujników i urządzeń.

sonda paliwa do lokalizatora gps

ważne są wyjścia w lokalizatorze GPS

WYJŚCIA W LOKALIZATORZE GPS

Czyli czym możemy sterować?

Wyjścia w lokalizatorze są żadziej stosowane i jest ich mniej niż wejść. Wyjścia mają precyzyjnie ustalone funkcje i głownie są to:

  • Wyjście sygnalizacyjne dla diody LED (autoryzacja),
  • Wyjście sygnalizacyjne do buzera (alarm, autoryzacja),
  • Wyjście przekaźnikowe typu np.  open kolector,
  • Wyjście zasilające urządzenia zewnętrzne.

Wyjścia mogą być dowolnie konfigurowane w pamięci lokalizatora np. działające od zapłonu, autoryzacji lub jej braku. Wyjście przekaźnikowe czy zasilające może być odłączane zdalnie przez obsługę monitoringu GPS i wykorzystane np. do odcięcia zapłonu lub rozrusznika.

sterowanie wyjciem lokalizator GPS

blokada rozrusznika i blokada zapłonu przez lokalizator GPS

Czy wiesz, jaka jest różnica między blokadą rozrusznika, a odcięciem zapłonu?

BLOKADA ROZRUSZNIKA

Odcięcie, odłączenie czy blokada rozrusznika polega na takim podłączeniu instalacji samochodowej do lokalizatora GPS, aby nie można było uruchomić rozrusznika. Blokada rozrusznika może być przeprowadzona kilkoma sposobami: 

  • Zdalnie przez obsługę monitoringu GPS,
  • przez centralkę alarmową,
  • poprzez immobilizer samochodowy,
  • oraz układ autoryzacji kierowcy,

Blokada działa niezależnie od pracy silnika i jest całkowicie bezpieczna dla użytkownika pojazdu. Np. w przypadku kiedy pojazd ma wbudowany czytnik kart RFID służący do autoryzacji kierowcy, odpalenie silnika nastąpi tylko wówczas kiedy użytkownik przyłoży swoją kartę do czytnika. w przeciwnym wypadku nadajnik GPS będzie sygnalizował brak autoryzacji i powiadomi obsługę monitoringu GPS o nieautoryzowanej próbie uruchomienia pojazdu. Takie działanie lokalizatora GPS w połączeniu z czytnikiem kart RFID i czujnikiem otwarcia drzwi, może z powodzeniem zastąpić autoalarm czy immobilizer. 

Istnieje jednak pewne niebezpieczeństwo. W przypadku zdalnego zablokowania rozrusznika, użytkownik może poruszać się samochodem. Silnik pracuje. Kiedy się zatrzyma i wyłączy silnik, nie może już go uruchomić. Może go to narazić na niebezpieczeństwo np. na przejeździe kolejowym kiedy zgasłby mu silnik. Może też nieuruchomić silnika, kiedy zatrzyma się w miejscu gdzie nie ma zasięgu GSM. Komenda odblokowująca rozrusznik ze stacji monitoringu GPS nie dojdzie do lokalizatora. 

ODCIĘCIE ZAPŁONU

W przypadku odcięcia zapłonu sprawa jest dużo poważniejsza. Odcięcie zapłonu polega na zdalnym wyłączeniu pracującego już silnika. Może to doprowadzić do groźnych i niebezpiecznych sytuacji na drodze takich jak:

  • Przejazd kolejowy,
  • wyprzedzanie innych pojazdów,
  • zjazd ze wzniesienia (brak wspomagania kierownicy i hamulców),
  • wjazd pod górę.

Również w przypadku awarii lokalizatora GPS, może nastapić sytuacja, że silnik zostanie odcięty-wyłączony uniemożliwiając dalszą jazdę. Zabezpieczeniem przed taką sytuacją jest ukryty bezpiecznik (układ obejścia) odcięcia zapłonu. Układ taki powinien być w miarę łatwo dostępny dla użytkownika. Drugim rodzajem zabezpieczenia jest możliwość ponownego uruchomienia pojazdu na np. 30 sekund i dopiero po tym czasie stałe unieruchomienie pojazdu.

Unia europejska pracuje nad ustawą, która umożliwi po 2020 roku instalowanie urządzeń pozwalających na zdalne odcięcie zapłonu w każdym samochodzie. Dostęp do tej funkcji miałyby tylko uprawnione służby. 

Firma QS GROUP nie zaleca swoim klientom instalowania odcięcia zapłonu! Może to stwarzać poważne problemy prawne w nieprzewidzianych sytuacjach jak stłuczki, kolizje czy wypadki. Kierowca który jest winny, może wykorzystać fakt istnienia odcięcia zapłonu i próbować zrzucić odpowiedzialność na urządzenie, pracodawcę lub producenta urządzenia.

Historia zna takie przypadki:)


 Projekt współfinansowany przez Unię Europejską ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego
w ramach Programu Operacyjnego Innowacyjna Gospodarka